抢救无效,交警认定a,b同责,b醉酒,a只有交强险,b全保,保险及a,b车如何赔偿王家人?

各位律师：
王老师从行驶a车落下，被后面b车撞了，抢救无效。交警认定a。b同责，b醉酒。a只有交强险，b全保。保险及a。b车如何赔偿王家人。（王62岁，农村）。

可以要求AB共同赔偿，同时可以要求相关的保险公司负担相应的医疗费。