像这种情况,法院能如何判决,如果不去法院,会有什么后果？

你好，曾杰律师：
爸爸最近因在工地摔下去世，为了多争得一些赔偿款，所以把奶奶列到了赔偿款里，她现在已是83高龄，赔偿款大约多了3万左右。我们是私了的，没有经过法律程序。
奶奶因心疼幺儿和大儿，所以硬要我们把赔偿款全额交给她，她现在和他们生活在一起，她眼睛瞎了，背驮了，也不能上街用钱，以她一辈子的生活方式，这几万给她是用到死都吃不完的。
幺妈不务正业，成天打牌打麻将，可以说是年初一到年三十不歇空。幺爸好一点，但也多年喜欢赌博。因此款我们不想全部交给她，后来经过商议，奶奶自己也同意，给她5000，然后每年给1000，她当时说如果用不完就给我弟弟留着，让她按照这个意思写了遗嘱。
现在她却委托他人把我们告上了法庭，意思就是要我们把爸爸去世公司给我们的赔偿款全额交给她。我想咨询一下像这种情况，法院能如何判决？
如果不去法院，会有什么后果？

法院不会全部支付她的诉讼请求，只会支持她依法应得的数额如果不去法院，法院可以缺席判决。