而肇事者分文未出,现被交警羁押,交警责任认定书已经发给我们了,叫我们起诉对方,请问我们该怎么办？

段律师您好！我父亲在晚上下班途中被贵州籍摩托车司机撞伤，送往医院治疗一周，花去7000元，因经济原因被迫出院，费用是自己出的，我父亲所在的工厂也垫付有4000元，而肇事者分文未出，现被交警羁押，交警责任认定书已经发给我们了，叫我们起诉对方，请问我们该怎么办？还有，肇事者系酒后驾驶，摩托车虽有保险却在保险受理范围以外。
我迫切需要您的帮助，谢谢啦！

摩托车有交强险，，可以赔偿的，你们将司机和保险公司一起起诉法院就可以啦。