在合同到期准备离开公司时,能否请求公司一次性补缴应该由公司承担的费用?

你好，关键律师：
公司虽然也给缴纳五险一金，但都没有按规定标准缴费，为了这份工作目前又不敢与公司提出要求。
请问在合同到期准备离开公司时，能否请求公司一次性补缴应该由公司承担的费用，并且本人也将个人应该承担的费用一次补缴。

可以直接申请劳动仲裁，如果有需要可以进一步沟通，哈尔滨何律师、张律师