是这么回事吗,我记得有关规定父母可以单独起诉啊？

你好，张振刚律师：
我弟弟因车祸不幸身亡，事后父母与弟媳家人闹得不和。现在我父母单独起诉了车主非法用工，法院说没我弟媳（还有一个5岁的侄子）的参与不能判决。请问是这么回事吗？我记得有关规定父母可以单独起诉啊？

他们也是继承人之一，需要追加他们。