是否已经过了诉讼时效,以后可以上法院要求强制要求其履行义务吗？

你好，吴仁云律师：
我舅舅借给A一笔钱，当时有借条，但没写明归还日期，但现在我舅舅由于事故过世了，我想请问一下，我舅妈还可以凭借条找A让她履行归还义务吗（A每年都会同我舅妈签订新的借条）？是否已经过了诉讼时效？以后可以上法院要求强制要求其履行义务吗？

继承权人有权要债务人偿还，由于没有还款日期，不存在超过诉讼时效的问题，所以可以通过诉讼或协商解决。