我于19号已告知公司不想参加培训,想知道合同是否无效,我可以要回吗？

各位律师：
本人3月底通过公司面试，但要交600元培训保证金并签承诺书。出现以下情况600元可返还1培训后与公司推荐的用人单位签约，并满三个月的试用期后还2培训中发现不适应本岗位3直至9月份还未有用人单位接收。出现以下情况不还：1培训期间迟到3次2不服从公司分配。我3月交的钱并签了承诺书。但培训却要4月20号才开始，分配更是要到6月。我在签字的时候只有我的名字而没有公司的名字。直至今日20号公司才统一签字发下承诺书。我于19号已告知公司不想参加培训。想知道合同是否无效。我可以要回吗？

劳动者与用人单位建立劳动关系，用人单位不得以任何名义收取劳动者的保证金、押金或其他财务或证件，所述用人单位的行为违法，可抵制。