不予受理,事故车辆是没有牌照的,司机是无牌驾驶的,请问我们能有什么方法对应呢？

律师们：
你好！是这样的，我的公公给一台摩托车撞伤了，当时由于对方是认识的，事发后态度十分积极，马上把伤者送往医院，但到了谈判赔偿问题，他不承认有碰撞这回事情，声称是做好心送我公公到医院，当我们把街坊联合签名的当天事故过程的证明递交给交警处理时，交警认为，车辆没有碰撞痕迹为由，不予受理。事故车辆是没有牌照的，司机是无牌驾驶的。
请问我们能有什么方法对应呢？这个交通事故是实际，车辆并没有产生激烈的碰撞，是碰撞了我公公的三轮车，导致三轮车翻侧跌到了我公公的，请律师们给予指导！
万分感谢！

只要你有证据{包括人证}证明你公公是被对方撞伤，可直接到法院诉讼