没时间,现在我老公想通过法院起诉他,这样好吗,我们自己双方解决和通过法律解决对我们那个有利？

各位律师：
去年10月份我老公骑摩托车正常行驶在路上时，前方一辆停靠在路边的交警车突然启动转弯（当时警车并没有打转向灯的），把我老工伤了（脚骨骨折）住院治疗了一个多月，花了一万多元，钱我老公已经自己先付了，后来鉴定我老公的伤属于伤残等级十级（最低级）。发生车祸时事故认定结果是交警是主要责任，我老公是次要责任。现在要向交警拿钱，可是交警老是推脱说忙，没时间，现在我老公想通过法院起诉他，这样好吗？我们自己双方解决和通过法律解决对我们那个有利？

协商解决当然是最方便最经济的，但如果协商不成则应该及时诉讼，以免过诉讼时效