法院怎样认定得到对方谅解,是否需要证明（谅解书）,如果没有的话,那法院就不认为得到对方谅解了吗？

各位律师：

希望大家帮帮忙，关于交通肇事罪处理程序的问题。疑问。
刑事附带民事诉讼，案件已逞上检察院，等待法院通知。
疑问1民事赔偿程序，到时是由交警通知双方当面商讨赔偿1，（如果商讨失败，再来法院判决），还是直接由法院判决2？如果是（1）就能与对方讨价，在法律规定上的赔额上再补偿点，希望争取对方的谅解，从而从轻、缓刑。如果是（2）的话感觉就不能与对方商讨赔偿，一切依法律赔偿，由法院判决。
疑问2刑事，如果双方同意赔偿金额。而赔偿金额比法定的要多，对方同意接收，这算不算谅解，法院怎样认定得到对方谅解，是否需要证明（谅解书），如果没有的话，那法院就不认为得到对方谅解了吗？
如果确实需要谅解书，我方也在法定赔偿上再给补偿，而对方还不愿出具谅解书，法院会怎么判，如果判实刑，那我不就是得不偿失。

在检察院的审查起诉阶段，会通知受害人家属提交附带民事诉状。建议，案件到法院后，法官会在庭前调解，届时在法官的饿主持下达成赔偿协议，并要求法院在量刑时对被告人从轻处罚（判缓刑）