我不在家,她家人就每天叫她的亲戚同她父母去我家威胁我父母,我和我父母是分家了的,请问我该怎么做？

各位律师：
我想离婚，但是不知道该怎么离。和老婆分居3年了，一直都没有联系，在一起的时候也不和，孩子89岁了，都是我父母照看，她没有管过，我生病也是，现在她有病要我管，我不在家，她家人就每天叫她的亲戚同她父母去我家威胁我父母，我和我父母是分家了的。请问我该怎么做？

可以由双方进行协议离婚或者起诉离婚.