要也要不出来,我该怎么办才能把自己的血汗钱拿回来,我们这如果通过法律解决,能要回来吗？

各位律师：
我们公司没有和我们签订劳动合同，但规定一年按俩次发放提成，去年说是六月发提成，却发到十月，而且只发了一半，剩下的到了年底说明年3月1号发，现在却没有任何想要发放提成的意思，但我想辞职，可钱在公司那里，要也要不出来，我该怎么办才能把自己的血汗钱拿回来。我们这如果通过法律解决，能要回来吗？

公司是违法劳动法的，你可以申请仲裁主张权利。