公司是否可以给我补偿金,如果是合同到期离职有补吗,我该怎么做？

你好，吴芳律师：
我是06年9月3日到深圳龙华一公司做外务QC，公司未买社保和签劳动合同给我。
07年6月公司第一次给我签劳动合同（半年），仍未买社保给我。
08年1月签第二次合同，（期限是08.01到08年12月31日）
08年3月岗位调动，担任仓管（又重新签了合同期限是08.3到09.3）是月薪。但要经常加班，平均每月有100小时左右，公司未付加班费给我。且岗位调动后有3个月试用期，这样在同一公司我就有两次试用期。公司未给部分员工买社保，签订员工自愿不买的协议，（我也没社保，是公司没买）请问公司这样做合理合法吗？我现在辞工是否可以向公司讨回加班费？公司是否可以给我补偿金？如果是合同到期离职有补吗？我该怎么做？
盼回复！谢谢

你可单方辞职，且要求经济补偿金及加班费。