因为都不想在此以后有任何牵扯,想一次性了结,所以这种合同书要怎么写呢？

律师您好：
1月22号我的朋友开车撞伤了路边的行人，责任全在我朋友这里，双方没有报警，现在已经至痊愈，当时的病情是：两处肋骨骨折，颅骨有轻微出血，再次之间所有的医疗费用都是我们承担的，现在已经痊愈，可以出院静养，但是需要签订一份赔偿合同书。所以想咨询一下，合同书有没有什么特殊的格式或者规定，因为都不想在此以后有任何牵扯。想一次性了结。所以这种合同书要怎么写呢？

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