可他们都各自在不同的外地,都很远,协议只有我爸和二叔的签字能生效吗,需要去法院的公证处公证吗？

各位律师：
你们好。我有个问题咨询一下。我爷爷去世两年了，我奶奶还在世，现有每月的退休工资三百多元和爷爷葬礼时留下的一万元，这个钱是给我奶奶看病养老的。我奶奶共有4个女儿三个儿子，我爸是大儿子，当年我爷爷去世时，没有愿意赡养我奶奶，当时我生病的妈妈决定回到奶奶家赡养我奶奶，于是我妈妈从外地搬回去伺候年迈的奶奶，工资等也交与妈妈管理，用于我奶奶的日常开销和看病使用。
两年后我二叔突然接走奶奶，既然他们愿意赡养老人，我们就把所有属于老人的东西给他们，我们应该出的生活费也不会少一分，按时的给，但以后我们不在伺候老人，不能总搬家，因为我爸爸在外打工，妈妈是为了奶奶才回来的，要不他们就一起在外打工了，但他们在外没有房子。不知道怎样的协议受法律保护？需要我姑姑、叔叔他们都在协议上签字吗？可他们都各自在不同的外地，都很远。协议只有我爸和二叔的签字能生效吗？需要去法院的公证处公证吗？

需要所有继承人到公证处办理继承公证。