目前当事人以回来自首,请问我能否取回我的车辆,怎样才能取回车辆？

各位律师：
我把车借给朋友，当时他说去捉鱼的，但当天晚上他跟他的朋友去喝酒时，被人打了。接着他就叫他的几个朋友去打他的那个人家（带了几把刀），打坏了别人的一些东西（电视机、三辆摩托车）都是旧的。目前当事人以回来自首。请问我能否取回我的车辆？怎样才能取回车辆？

不属于作案工具的，可以要求取回！