现在他们对爷爷奶奶的态度也大不如从前,爷爷奶奶所以要求重新商量抚养权,不知这份合同是否有效?

各位律师：
1。我爷爷奶奶有两个儿子三个女儿，其中一个儿子是我爸爸，他曾经和他的弟弟签下一份合同说是我爷爷奶奶的生，养，死，葬等问题一律与我爸爸无关，如今我幺爸的妻子死了并另外结婚生子，现在他们对爷爷奶奶的态度也大不如从前，爷爷奶奶所以要求重新商量抚养权，不知这份合同是否有效。
2。三个女儿其中一个是我爸妈的老板，另外两个也比较有钱，我妈妈一直有病，爸爸曾经也经历了很多波折，比如被别人打伤过等(头脑没以前灵活，身体不如从前)。我也还在上大学，就目前形式我家还没有抚养的能力。
3。我爸曾经常受到他姐妹兄弟的刁难，手上还有一道伤疤就是他二姐用利器划伤的(在此注明一下我的爸爸很老实不会说话)。

赡养老人是法律规定的义务，是必须履行而且是无条件的，尽自己的努力赡养，别人是不会非难的