我该如何续交保险,能否通过法律途径让原公司补上辞职前的保险呢,自己续交有没有滞纳金？

各位律师：
1996年我在德州一国营公司上班，工资很少，职工养老保险只交到2001年，医疗保险交到2006年，我2006年辞职，在一家私企工作，直到现在原公司也未给补上保险，请问我该如何续交保险，能否通过法律途径让原公司补上辞职前的保险呢？自己续交有没有滞纳金？

　　公积金续交后需要交?是不用交滞纳金的，只要办理转迁接续缴纳就行。n　　
一、公积金贷款利率是2015年5月11日调整并实施的，五年以上公积金贷款利率3.75%,月利率为3.75%/12，五年及以下公积金贷款利率为年利率3.25%，全国都一样。n　　
二、公积金贷款1-5年利率4.59%，6-30年利率5.04%，公积金最高贷款从今年7月1日由40万调整到60万。最高贷款年限30年。n