要他们交出土地,他们也不愿意,我想知道我该怎么办,那份土地怎么样可以要回来？

各位律师：
您好！我爸妈有2个儿子，我和哥哥，哥哥10年在外都没回家，最近2年又和嫂子离婚了，爸妈住在我家，当初爸妈的土地，兄弟俩每家一份，爸爸的土地现在被哥哥的儿子一直种着，每年给爸妈几袋粮食，爸妈已经是88岁的老人，最近生病，所花的医疗费他们不愿意出钱，哥哥一直不在家，他的儿子又说赡养老人的费用不应该他们出，要他们交出土地，他们也不愿意，我想知道我该怎么办？那份土地怎么样可以要回来？急！

建议和你哥协商处理。