按照交通法理应无法上路,出了事故保险公司也有理由拒赔,请问我该如何最快的处理好此事故?

各位律师：
4个月前出了一起交通事故，开车撞到一个闯红灯逆向行驶的骑车人，当时去了大队备案，对方一直无法出示有效证件，以无身份证明的理由迟迟不来处理。我被暂扣了驾照副本，至今未给出处理，保险公司定损我也修好，至今无法理赔。交警回复两年内对方不来处理才可以单方处理，至今我无法拿到驾照副本，按照交通法理应无法上路，出了事故保险公司也有理由拒赔。请问我该如何最快的处理好此事故。

建议委托律师处理