他们这样做合法吗,如果要是起诉该公司我胜诉的可能性有多大？

各位律师：
我是在一家公司做销售，该公司在2007年只发底薪，说提奖是过完年后六个月发，而且一直拖到8月份才发下来，我是在2008年6月底辞职走的，到11月份找到该公司领导要提成，但他们以发提成的时候我离开公司为由而拒绝发给我，而且我也找他们交涉了多次也没什么结果，请问他们这样做合法吗？如果要是起诉该公司我胜诉的可能性有多大？

合同是如何约定的