可以自愿办理抵押物登记,抵押合同自签订之日起生效,既然订立了抵押合同,为什么无效？

各位律师：
请教一个问题：
　　甲向已借款数万。由丙提供价值数万的房屋抵押并订立了抵押合同，未办理登记，甲又以一辆自用轿车数万元质押给乙，双方订立了质押合同，车子仍放在甲处，后甲无力还债，乙诉至法院要求行使抵押权，质权，问抵押为什么无效，我国担保法43条规定，当事人以其他财产抵押的，可以自愿办理抵押物登记，抵押合同自签订之日起生效。既然订立了抵押合同。为什么无效？

未登记