希望调解（交警还未定责）,我要求对方负全责合理吗,除赔偿所有医药费外,还有什么项目？

各位律师：
武汉：前日，我的父亲骑自行车带着母亲，在去超市路上的非机动车道的靠右边骑行，一辆无牌照摩托车（驾驶员为一妇女无驾驶执照）从后方右侧超车碰到我父亲的手臂，自行车失去平衡，我的父母倒地受伤，父亲右脚粉碎性骨折及部分不分软组织受伤；母亲脊柱压迫性骨折，特别是母亲由于伤到脊柱目前只能仰卧无法动，现在医院。肇事者责任后在接受当天交警调查时竟说没有碰到，是好心停下帮助，调看摄像头没有照到情况。后来听说现场有一位环卫工看到了，找到了环卫工到交警大队笔录证实摩托车驾驶员确实碰到我的父母。第二天肇事者才愿意赔偿，希望调解（交警还未定责），我要求对方负全责合理吗？除赔偿所有医药费外，还有什么项目？
  急盼回复，谢谢。

根据你所说情况，对方应该负全责