71年的时候是交给别人管理的 , 现在这地可以去拿会吗？

各位律师：
你好 
我想咨询下 我家上海松江有个土地 是51年的 松江土地所有证 这地有几十年没去看过了 现在还是我们自己的吗 ？ 土地是爸爸三兄弟的 2兄弟已去世 只有我爸爸在了！ 71年的时候是交给别人管理的 。 现在这地可以去拿会吗？

如果期间没有变更，可以拿回