而且这对母女各自的丈夫也在场,并未阻止这对母女的行为,请问她们各犯了什么罪,应当如何定罪？

各位律师：
   一对母女对某妇女当众对其进行辱骂 殴打并撕破上衣，令该妇女在十多位男性面前赤裸上身。并试图用砖块攻击该妇女，但被旁人阻止。而且这对母女各自的丈夫也在场，并未阻止这对母女的行为。请问她们各犯了什么罪，应当如何定罪？

先向当地派出所报案，根据案件情况进行法律控告