如果我只去办理房产公证的话好不好,以后会不会有什么麻烦呢,能告诉我该怎么做好吗？

各位律师：
你好！我们兄弟各有一套房子，可是我的房产证和土地证都还是父亲的名字。为了保险，也为了以后不要有什么不必要的纠纷，我想把房产证和土地证都改成自己的名字。
请问我应该办理继承还是赠与好呢？都是怎么收取费用的？
如果我只去办理房产公证的话好不好？以后会不会有什么麻烦呢？
能告诉我该怎么做好吗？谢谢！期待您的回答！

继承的前提是被继承人已经死亡，也就是说你父亲已经去世可以办理继承过户。如果在世只能办理赠与