我们之间还有性关系,但他不愿公开承认,我真的很后悔,还能挽回吗,能有办法使协议离婚无效吗？

各位律师：
到便民中心一天就办理了协议离婚，单方后悔了怎么办？还有办法挽回吗？是2006年8月30日办理的。当时答应把两个儿子都判给男方，我不想离婚了，当时男方骗我的，实际那时就有第三者了，但我不知道，他骗我说离婚了从新找回恋爱的感觉。现在他们住在一起，但他跟我说他们不会结婚的，但他对不起那个女的，他提出分手，那女人就自杀，已经好几次了。但他的父母都要他娶那个女人，因为那女人帮他办厂。他父母甚至提出要我做他的情人。我跟儿子住在他家，我们之间还有性关系，但他不愿公开承认，我真的很后悔，还能挽回吗？能有办法使协议离婚无效吗？因为我知道，如果离婚无效的话，他会回家的，我跟儿子都离不开他。以前我借钱帮他开店，自己没有出去工作，现在我有工作了，我想如果协议离婚不能改的话，有没有权利上法院从新判，我想要儿子，离开这个家，过有尊严的生活。

如果协议离婚不能改的话，有权利向法院起诉请求判决