我可以通过法律向他要抚养费吗,是怎么算的,从什么时候算起呢,我姐姐也可以向他要抚养费吗？

各位律师：
我父亲在我三岁多（1987年1月8日生）的时候就离开咯，从离开到现在没有抚养过我。后来因他离开后没有音信，也没回来过，妈妈就和他离婚咯（在7年前的样子）。我是判给他抚养的，还有一个姐姐是判给妈妈的。
我想问的是：现在他回来咯，我可以通过法律向他要抚养费吗？是怎么算的？从什么时候算起呢？我姐姐也可以向他要抚养费吗？

你和你姐姐均已年满十八周岁，依法你们的父亲没有抚养你们姐弟的法律义务，除非你们两人或其中的一人已丧失或部分丧失劳动能力，无法维持最基本的生存需要。