经法医鉴定,而且是极其恶劣的一起交通事故?

我母亲骑自行车回家，在离家2个巷口时（离居住地不到50米距离）转入道路左侧行驶，被同向高速行驶的一辆东风康明斯从后方撞倒，医治无效死亡。现场情况：机动车驾驶员逆向行驶（左侧行驶）撞到自行车驾驶员，机动车前保险杆中间两处向内弯曲，而且被害人血迹在机动车坐后轮制动痕迹之前，也即是说机动车撞完人推了一个车身的距离才制动。经法医鉴定，我母亲（死者）右侧面颊骨、肩胛骨、肋骨粉碎，现在交通部门认定我们是主次责任，交通部门认定说我母亲是从右向左转弯，但是出事地点在路左侧靠左边，而且从创伤部位看，不应该是他们所说从右紧急转弯到路左侧，因为伤在右侧，如判定所说，伤应该在身体左侧，我们认定应该是机动车负全责，而且是极其恶劣的一起交通事故，交通部门的判定是不是不公平。

如果不是在国家公路上发生的车辆伤人事故，可以参照民事赔偿进行。