我们在人行道上停车的,但是那个可以停的,晚上天黑,没有注意倒有人,大概责任怎么划分啊？

我昨天晚上11点左右，在下车的时候不小心车门把一个骑自行车的人撞倒了，当时没有什么，他们也没有说什么，我就没有报案，今天早上他给我电话，说腰有点痛，需要去看，如果我今天报案了，我们在人行道上停车的，但是那个可以停的，晚上天黑，没有注意倒有人，大概责任怎么划分啊？

责任事故认定书为准。估计全部责任。建议协商处理。