如果我走了的话,公司可以用这种方式让我赔偿他吗,我该如何做呢,我有没有权利现在就辞职走人啊？

律师您好：
我想向您咨询一下，我来这家公司工作四年多了，但公司一直未和我签定正式合同，也未给我上过任何保险，只在入职时和我签过一份劳动协议，现在我要离职，公司不放我走，说我手头还有未做完的工作，如果我现在就走的话就以我给公司造成重大损失为由，让我赔偿他经济损失。想问您一下，如果我走了的话，公司可以用这种方式让我赔偿他吗？我该如何做呢？我有没有权利现在就辞职走人啊？谢谢了！

可申请劳动仲裁，
1、解除劳动合同；
2、补交各种保险。建议委托律师代理。