孙子想将房子过户到自己名下；请教律师该如何办理？

母亲病逝留下亲笔遗嘱（逝后发现未经公证）；两个儿子同意，女儿认为分给自己的少，就说遗嘱不是母亲真实意图；母亲遗嘱中将母亲名下房子分给了孙子，孙子想将房子过户到自己名下；请教律师该如何办理？