如果不签,是否应该劳动仲裁或者其他方式才能维护,如果公司辞退,是否可以有经济补偿？

公司针对所有员工均要求签订3年（除工作7年以上），而我们是老员工，已工作3年，以前均没有签订劳动合同，现在是第一次签订合同！
我们不同意签订3年，希望签订1年，公司不同意我们的要求！
我们应该如何维护自己的合法要求？
如果不签，公司是否可以要我们离开？
如果不签，是否应该劳动仲裁或者其他方式才能维护？
如果公司辞退，是否可以有经济补偿？

合同期限可以协商。