这种情况下,我们可不可以要求公司对我们作出赔偿,有法律依据吗？

我们以前同公司的合同是一年一签的，到今天年12月30合同到期，按以前会在明年三月份左右签订明年的合同的，但今年公司不签了，要把我们的劳动合同关系全部转移至劳务公司，请问，这种情况下，我们可不可以要求公司对我们作出赔偿，有法律依据吗？
时间急，盼复！

公司不续签合同是没有赔偿的