我家该怎么办,责任划分,具体的百分比如何知道,农用车事故与其它机动车有什么区别吗？

事发时，我父亲开农用车正常行驶，一3岁小孩横穿马路，父亲打方向盘紧急避开后，小孩的妈妈突然跑出来把小孩又抢回了车前。
小孩妈妈昏迷了3天，腿上破了一块皮。小孩腿被她妈压地上两处骨折。我家一直出钱，小孩和她妈妈还在不需要治疗的情况下在医院耗费了5000多的床铺费。
责任鉴定上只写我家负主要责任，他家负次要责任。并没有明确百分比。
他家不愿意调解，也不去法院起诉。却一个劲地管我家要钱。经常10多人坐在我家，还在马路上拦我家的车。派出所管不了，交警大队也不愿理。我家该怎么办？
责任划分，具体的百分比如何知道？农用车事故与其它机动车有什么区别吗？当时我父亲的车有点超载。谢谢您的阅读，敬请回复，等待中……

你可以到法院起诉他们