法院强制执行,赔偿数额可否会根据肇事者家庭情况酌减,上法院对我们有利还是调解好点？

各位律师：
2009年1月14日我父亲驾驶两轮摩托车去县城途经小集镇转盘路口时（318国道，没交通灯），行人邓某横穿马路，我爸爸不慎将其撞倒，后我父亲立即送县人民医院抢救，住院期间，我父母积极筹措住院费一万余，配合院方抢救治疗，但病人至16日病情仍处于病危中，其家人要求将其接回家中，当日病人死亡。死亡后我爸妈将借来的一万元安葬费交到邓某家属手中。事后，交警的事故认定书为：我父亲负主要责任，邓某负次要责任。半月后交警的调解：我家应赔偿邓某25万，除去强制保险的最高限额11万，两家按责任划定数额，我家还应赔偿8万。受害人邓某，女，59岁，城镇退休居民，老伴年龄不详，有两女，均已出嫁。对方得不到他们满意的赔偿要起诉的话，结果会是怎样？如果我家无力偿还，法院强制执行，赔偿数额可否会根据肇事者家庭情况酌减？上法院对我们有利还是调解好点？

如受害人没有经院方同意，将病人接回家中，应当减轻你们的责任。