我的成功率有多高,假如他们再向我要钱我可不可以去告他们勒索,敲诈？

我于2008年3月22日，骑一辆电动车在人行道上（按照交通规则），然后一小孩突然从马路以左向右的方向跑，然后撞在我车刹车的扎上，撞到鼻子和头部几处出血，但是当时有小孩的爷爷和母亲在场，小孩爷爷离小孩不足两米处，但他当时没有拉住小孩，所以才撞到我车上，忧郁当时看到是小孩承受能力差，和当时的旁观者说赶紧送医院去，所以没有报案，我们直接把小孩送到了附近的医院，事发两个小时左右经过医生的一系列诊断，发现小孩的头部和其他部位除了有明显的擦伤出血外并没有什么发现其他伤痕。医生说要观察一两天才知道结果，但是小孩一直住院到现在所有的费用我都付清（即1182.00元），小孩的家属所要等到鼻子和其他部位的擦伤痊愈才出院。并要求我再继续缴部分住院押金，我现在应该怎么办呢？ 
我可不可以不缴剩下的费用？如果他们再给我打电话我是不是可以不用理或者说让他们直接去法院告我？假如真的上法院由于我事发当时我没报警，我的成功率有多高？假如他们再向我要钱我可不可以去告他们勒索？敲诈？

这种事情不需要去报警的，小孩应不应该出院或者继续治疗要听医生的，建议你去问问医生