我想问下我们可以申请哪些赔偿,通过什么途径来申请？

你好，事由：我表哥（35岁，嘉兴人）前些日子被车给撞了，撞他的是外地的卡车，他是骑摩托车的，有牌照的，当年车也验了，就是当时头盔没带，检查出来左大灯坏的。现在一直住在医院，看了好多钱，现在又欠了医院几万块，他们去交警队要求处理，那个外地人么又说私了，我表哥现在还是像植物人一样的。保险公司那又说只能凭发票来报销费用，但现在实在没钱再看了，医院里也就配了点基本的药品，根本不起作用了。一般这种事情怎么处理的，现在交警就是说不能私了，要么让我们去司法部门。
   我想问下我们可以申请哪些赔偿，通过什么途径来申请？
   感谢！

起诉
1、医疗费
2、误工费
3、护理费
4、交通费
5、住宿费
6、住院伙食补助费
7、必要的营养费
8、被抚养人生活费9精神损害赔偿另外还要做伤残等级鉴定，依照鉴定结果要求伤残赔偿建议找律师代理