我现在想起诉,要回欠款,请问是否过了诉讼时效,我该怎样起诉?

97年我借母亲2万元用于母亲偿还债务，借款时母亲以她的房屋一套做抵押，98 年母亲病重无钱治疗我同意母亲可以先卖掉房屋治病，房屋卖的3万元。

  98年母亲去世。口头嘱咐将治病剩余的2万3千元中的两万元用于偿还我的债务。可我其余的六个兄弟姐妹拒不承认母亲的借款，并将剩余的2万3千元，分为七份。我当时没有办法。只好也接受了其中的七分之一3千余元。可我的2万元欠款却没有了着落。 

  我现在想起诉，要回欠款，请问是否过了诉讼时效。我该怎样起诉。

借款是否有书面借据？根据你说的情况，我认为已经超过诉讼时效了。